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凹版印刷機(jī)的運(yùn)作系統(tǒng)
凹版印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)的組成特性
系統(tǒng)由雙工位放卷、放卷牽引、收卷牽引、雙工位收卷張力控制及主電機(jī)控制等五部分組成。下面針對這五部分的各自特點(diǎn)分別進(jìn)行闡述：放卷張力控制包含張力檢測單元、張力運(yùn)算單元、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卷徑檢測單元、預(yù)驅(qū)動(dòng)控制及自動(dòng)裁切控制等。
張力控制系統(tǒng)中所用的張力檢測單元為氣壓浮動(dòng)輥式張力檢測裝置，通過對連接在檢測輥浮動(dòng)擺臂上的氣缸氣壓的調(diào)節(jié)來檢測料膜張力。當(dāng)氣缸氣壓設(shè)定后，擺臂上的氣缸推力即為定值，該控制模式的原理是通過材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。處于平衡態(tài)的該系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生較強(qiáng)干擾時(shí)，如系統(tǒng)瞬間來不及反應(yīng)，則料膜上的張力波動(dòng)可暫時(shí)由浮動(dòng)輥吸收。因此浮動(dòng)輥檢測是一種較為優(yōu)越的檢測方式。
系統(tǒng)由雙工位放卷、放卷牽引、收卷牽引、雙工位收卷張力控制及主電機(jī)控制等五部分組成。下面針對這五部分的各自特點(diǎn)分別進(jìn)行闡述：放卷張力控制包含張力檢測單元、張力運(yùn)算單元、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卷徑檢測單元、預(yù)驅(qū)動(dòng)控制及自動(dòng)裁切控制等。
張力控制系統(tǒng)中所用的張力檢測單元為氣壓浮動(dòng)輥式張力檢測裝置，通過對連接在檢測輥浮動(dòng)擺臂上的氣缸氣壓的調(diào)節(jié)來檢測料膜張力。當(dāng)氣缸氣壓設(shè)定后，擺臂上的氣缸推力即為定值，該控制模式的原理是通過材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。處于平衡態(tài)的該系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生較強(qiáng)干擾時(shí)，如系統(tǒng)瞬間來不及反應(yīng)，則料膜上的張力波動(dòng)可暫時(shí)由浮動(dòng)輥吸收。因此浮動(dòng)輥檢測是一種較為優(yōu)越的檢測方式。
